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P旅行（りょこう）とは、人が徒歩もしくは何かしらの交通手段を用いて、空間的、物理的に移動する事である。単に旅（たび）ともいう。
「たび（旅）」の語源は不明であるが、その意味上の共通性やアクセントの面から、「とぶ（飛）」との関係が疑われている。回数を表わす助数詞「たび（度）」は「たび（旅）」が転じたものという。
読書のように、居ながらにして、19世紀のロンドンやシンドバッドとともにバグダード バグダッドの市場に旅立つというようなものは、厳密には旅行でも、旅でもない。敢えて、「時間旅行」と呼ぶ時には、比喩的な意味においてである。
旅行には、通常は目的地がある。その目的地に行って、観光、気晴らし、放浪、商用、帰省、様々な事を行なう。又、その移動過程を楽しんだり、移動中にも観光などを行なう事もある。特殊な例では移動そのものが目的の場合もある（鉄道旅行を参照）。
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旅行 | 歴史
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今日のように一般庶民に移動の自由が公には認められていなかった時代、人は宗教的な巡礼、神社仏閣への参拝を理由に旅をすることが多かったです。日本では、西国三十三箇所、四国八十八箇所巡礼など、ヨーロッパでは、キリストの聖杯、聖遺物、やその使徒のだれかれの遺物が安置されているといわれる大寺院、修道院への巡礼が盛んに行われました。そのことを示す例として、日本の初期の鉄道は高野山への南海、成田山への京成、高尾山への京王などというように、多くが社寺参拝のために作られたことが挙げられます。 それが、旅の旅行者への宿泊の世話や病人のケアからホスピス、病院を生み出す元になったり、また、近世に入ってからは、イギリスの裕福な市民層の師弟の学業の仕上げとしての「グランドツアー」、家庭教師同伴の長期にわたる海外遊学が、広く行われる様になり、それを世話する業者という旅行代理店が登場しました。今日も存続しているトーマス・クック社は当時の創業になります。また、こうした流行が、明治以降の日本に輸入されて、学校の修学旅行になりました。 また、アメリカでは、金鉱の発見などにより、「西部開拓」という大移動、旅行ブームを引き起こし、以後、放浪者、「ホーボー」や、ビートニックなどの運動でも旅、旅行は新しい文化の呼び水になりました。 戦後の日本では、1960年代の高度経済成長頃から一般人が旅行に出かけるようになりました。まず企業の従業員による団体旅行（いわゆる慰安旅行）が盛んになりました。目的地は大都会から数時間で行ける温泉地が多く、鬼怒川温泉、熱海温泉、白浜温泉などに巨大な温泉旅館が立ち並び温泉街が形成されました。1970年代になると若者の個人旅行が活発になり、若い女性を中心としたアンノン族が京都や軽井沢や中山道の妻籠宿などに大挙して押しかけました。また、長期間旅行をするための巨大なリュックサックを背負ったカニ族（狭い通路を横向きになって歩く事から）、オートバイツーリングのミツバチ族（“ブンブン”とエンジン音を響かせて東へ西へ走り回る事から）が主に北海道に現れました。現在の日本では旅行の形態は多様化しており、各観光地では自分独自の特徴を打ち出して集客に務めているが、最近『癒し』を特徴とする観光地や施設が増えています。 80年代頃からは海外旅行も手軽に行けるようになり、2000年代後半の今日においても旅行産業は急成長を続けています。人口減、高齢化社会を迎えていても年々海外旅行者数は前年度の記録を更新し続けています。